鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

鄭州自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電-銷售自動(dòng)化控制柜 ：

1. 原空壓站電氣控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題

（1）原控制系統(tǒng)工作過(guò)程

某機(jī)車車輛廠空壓站原先采用繼電器控制系統(tǒng)對(duì)5臺(tái)空壓機(jī)組的進(jìn)行控制。每臺(tái)機(jī)組均有一個(gè)起動(dòng)柜實(shí)施Y－△降ya起動(dòng)，系統(tǒng)僅有手動(dòng)操作方式。在原系統(tǒng)中，1＃、2＃為主工作空壓機(jī)組（功率各為110KW），2臺(tái)空壓機(jī)組按一定的周期輪流工作。3?！?#為備用空壓機(jī)組（功率各為30KW），當(dāng)1?；??？諌簷C(jī)組工作而系統(tǒng)仍供氣壓力不足時(shí)，將起動(dòng)其中1臺(tái)乃至3臺(tái)直到滿足供氣壓力為止。

（2）原控制系統(tǒng)存在主要問(wèn)題

①各工作機(jī)組雖然采取Y－△減壓起動(dòng)，但起動(dòng)時(shí)的沖擊電流仍較，嚴(yán)重的影響到了電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行和空壓站周圍其它用電設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性；

②當(dāng)主空壓機(jī)組處于工頻運(yùn)行時(shí)，空壓機(jī)運(yùn)行時(shí)噪音大，對(duì)周圍造成嚴(yán)重的聲音環(huán)境污染；

③主電機(jī)工頻起動(dòng)對(duì)設(shè)備的沖擊大，電機(jī)軸承易磨損，機(jī)械設(shè)備的維護(hù)工作量；

④主空壓機(jī)組經(jīng)常處于空載運(yùn)行，浪費(fèi)電能現(xiàn)象嚴(yán)重，很不經(jīng)濟(jì)；

⑤空壓機(jī)組控制系統(tǒng)采用繼電器控制，只有手動(dòng)操作方式，因此控制系統(tǒng)工作的可靠性、安全性較差，人員操作麻煩，自動(dòng)化水平低、生產(chǎn)效率不高。

2. 改造技術(shù)要求

實(shí)施技術(shù)改造后系統(tǒng)應(yīng)滿足的主要技術(shù)要求如下：

（1）三相異步電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)應(yīng)保持供壓系統(tǒng)出口壓力穩(wěn)定，壓力波動(dòng)范圍不能超過(guò)±0.1Mpa；

（2）控制系統(tǒng)可以選擇在變頻和工頻兩種工況下運(yùn)行；

（3）系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，具有閉環(huán)模擬量回路的調(diào)節(jié)功能；

（4）一臺(tái)變頻器可拖動(dòng)兩臺(tái)主空壓機(jī)組，可使用操作按鈕進(jìn)行切換；

（5）根據(jù)空壓機(jī)組的工況要求，系統(tǒng)應(yīng)保證拖動(dòng)的交流三相異步電動(dòng)機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行特性；

（6）為了防止高次諧波干擾空壓機(jī)組變頻器，變頻器的輸入端應(yīng)當(dāng)具有抑制電磁干擾的有效措施；

（7）在供壓系統(tǒng)用氣量較小的情況下，變頻器處于低頻運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保障電機(jī)繞組溫度和電機(jī)的噪音不超過(guò)允許的范圍；

（8）考慮到控制系統(tǒng)今后的擴(kuò)展和升級(jí)，變頻器的容量和主控制器輸入輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)當(dāng)有適當(dāng)?shù)脑Ａ浚詽M足將來(lái)工作狀況擴(kuò)展的要求。

3. 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)和控制原理簡(jiǎn)介

根據(jù)系統(tǒng)原先存在的問(wèn)題并考慮到技術(shù)改造后的生產(chǎn)工藝要求和技術(shù)要求，空壓機(jī)組采用PLC作為主控制器并擴(kuò)展模擬量輸入/輸出模塊，由變頻器拖動(dòng)主空壓機(jī)組，采用觸摸屏作為系統(tǒng)人機(jī)界面的總體設(shè)計(jì)方案。

控制系統(tǒng)由PLC基本單元擴(kuò)展出模擬量輸入/輸出模塊，通過(guò)壓力傳感器（變送器）實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力值送入模擬量模塊進(jìn)行PLC內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)運(yùn)算，然后由模擬量輸出模塊輸出直流0～10V的電壓信號(hào)至變頻器，變頻器的輸出頻率信號(hào)通過(guò)模擬量輸出端子回送到PLC，構(gòu)成模擬量閉環(huán)控制回路。由壓力反饋測(cè)量置與壓力設(shè)定值進(jìn)行比較運(yùn)算，經(jīng)PID調(diào)節(jié)運(yùn)算實(shí)時(shí)控制變頻器的輸出頻率，從而調(diào)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使供氣系統(tǒng)空氣壓力穩(wěn)定在壓力設(shè)定值上。通過(guò)變頻器PU接口的RS-485串行通信可以讀入除頻率外的變頻器的其它運(yùn)行參數(shù)，如電流、電壓和功率等。

這樣由PLC、變頻器、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、壓力傳感器（變送器）等組成壓力反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使供氣系統(tǒng)空氣壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)空壓站的恒壓控制。

控制系統(tǒng)的硬件選型和設(shè)計(jì)

1. 系統(tǒng)的主要控制要求

采用PLC控制進(jìn)行空壓站技術(shù)改造后，系統(tǒng)的主要控制要求如下：

（1）控制系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（可預(yù)先設(shè)定變頻器控制的機(jī)組，1?；?＃機(jī)組）根據(jù)壓力傳感器輸出的模擬電流信號(hào)（4～20mA）由PLC進(jìn)行PID調(diào)節(jié)運(yùn)算，控制變頻器在25～50Hz之間節(jié)能地運(yùn)行。

3?！?＃機(jī)組的控制要求為：①當(dāng)管道壓力低于工作壓力下限值（預(yù)先設(shè)定）并且變頻器輸出頻率在上限值（可預(yù)先設(shè)定）時(shí)，經(jīng)過(guò)延chi（延chi時(shí)間可設(shè)置）由PLC控制3＃、4＃其中一臺(tái)機(jī)組起動(dòng)，直至3?！?＃機(jī)組全部起動(dòng)；②當(dāng)管道壓力大于工作壓力上限值（預(yù)先設(shè)定）并且變頻器輸出頻率在下限值（可預(yù)先設(shè)定）時(shí)，經(jīng)過(guò)延chi（延chi時(shí)間可設(shè)置）按照“先起先?！钡脑瓌t由PLC停止3?！?＃中已經(jīng)運(yùn)行的一臺(tái)機(jī)組。同樣，在上述工作壓力和變頻器輸出頻率兩條件不變時(shí)，可繼續(xù)停一臺(tái)空壓機(jī)組直到停完所有備用的空壓機(jī)組；

（2）壓力信號(hào)取自壓力變送器，工作壓力上下限可由PLC設(shè)置；

（3）手動(dòng)工作時(shí)只有3＃、4＃、5＃機(jī)組的起、?？梢酝ㄟ^(guò)手動(dòng)按鈕操作，其它工作情形和自動(dòng)工作方式時(shí)一樣；

（4）變頻器在PID調(diào)節(jié)故障時(shí)可以使用電位器進(jìn)行人工調(diào)速；

（5）人機(jī)界面要求。變頻器的運(yùn)行監(jiān)視參數(shù)可通過(guò)RS-485串行接口，經(jīng)PLC由觸摸屏進(jìn)行遠(yuǎn)程顯示。機(jī)組的起、停延chi間可通過(guò)觸摸屏修改（20～600s）。

2. 系統(tǒng)的硬件選型

根據(jù)控制要求和控制規(guī)模的大小，這里選用三菱公司的FX系列小型PLC作為系統(tǒng)的主控制器，通訊擴(kuò)展板選用FX1N-485-BD，變頻器選用三菱的FR-A700系列，觸摸屏選用F940系列，壓力傳感器則選擇TPT503壓力傳感器。

（1）系統(tǒng)的主控制器——FX1N-40MR。FX1N系列屬于FX系列PLC中普及型的子系列，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展適當(dāng)?shù)哪M量模塊并使用PID指令，完全可以滿足對(duì)中等規(guī)?？諌赫究刂葡到y(tǒng)閉環(huán)模擬量的控制要求。根據(jù)系統(tǒng)的控制規(guī)模和對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)的要求，這里系統(tǒng)的控制器選擇的是FX1N-40MR，為繼電器輸出型，有24點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入，16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出。

FX1N系列PLC在加裝了通信擴(kuò)展板FX1N-485-BD后，通過(guò)網(wǎng)線與變頻器的PU接口相連后可與之進(jìn)行PU接口的RS-485串行通信，變頻器的運(yùn)行監(jiān)控參數(shù)，如電流、電壓和功率等都可讀入到PLC中。

（2）模擬量輸入/輸出模塊——FX0N-3A。FX0N-3A模擬量輸入/輸出混合模塊有兩個(gè)模擬量輸入通道（0～10V電壓或4～20mA電流）和一個(gè)模擬量輸出通道。輸入通道接收模擬信號(hào)并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，輸出通道將內(nèi)部數(shù)字值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)比例的模擬信號(hào)。輸入/輸出通道選擇的電壓或電流形式由用戶的接線方式?jīng)Q定。FX0N-3A可以連接到FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等系列的PLC上。

FX0N-3A的分辨率為8位。FX0N-3A在PLC擴(kuò)展母線上占用8個(gè)I/O點(diǎn)。這8個(gè)I/O點(diǎn)可以分配給輸入或輸出。所有數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置都是使用PLC中的FROM/TO指令，通過(guò)編程調(diào)節(jié)控制的。PLC基本單元和FX0N-3A之間的通信由光電耦合器進(jìn)行保護(hù)。自動(dòng)化控制柜

電子工業(yè)的不斷發(fā)展，讓今天的處理器、電路板及元器件尺寸不停的縮小，這些技術(shù)慢慢的作用于PLC，使其更穩(wěn)定、可靠及堅(jiān)固，并帶來(lái)了功能的進(jìn)一步提升，比如更快速的處理器，可擴(kuò)充的內(nèi)存能力及新的特色通訊機(jī)制等。

　　為響應(yīng)市場(chǎng)需求，許多特性和功能正在從高往低端PLC遷移。例如，我們可以預(yù)期未來(lái)的小型PLC將擁有更多gao端PLC的特性，而中g(shù)ao端PLC也將提供更小、更緊湊的解決方案，過(guò)載保護(hù)自動(dòng)化控制柜，以滿足客戶的需求。

　　同時(shí)，PLC也因內(nèi)存成本和尺寸的減少而獲益。這些優(yōu)勢(shì)極大地提升本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，允許將PLC用在之前需要昂貴的數(shù)據(jù)抓取系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合。這也為其他功能的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)可能性，比如產(chǎn)品信息的板載存儲(chǔ)，以便于加快故障排除。

　　今天的PLC也從USB技術(shù)中受益匪淺，使得聯(lián)網(wǎng)、編程及對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控變得容易。隨著USB技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，以及更小的迷你USB連接器的出現(xiàn)，你可以期待在更多的小型PLC上看到這種通訊選項(xiàng)。

　　另外一個(gè)的例子是，從快速變化的消費(fèi)類電子世界快速滲透到工業(yè)市場(chǎng)的非易失性便攜存儲(chǔ)設(shè)備。通過(guò)在一個(gè)小小的封裝里面提供大量的附加存儲(chǔ)空間，它們給PLC的用戶帶來(lái)了非常大的好處。這些可能的選項(xiàng)包括USB裝置，銷售自動(dòng)化控制柜，SD卡，miniSD以及MicroSD卡等，從而為終用戶、機(jī)械制造商及系統(tǒng)集成商增加高達(dá)32GB的額外存儲(chǔ)空間。

　　PLC和PAC的融合

　　許多工業(yè)控制器供應(yīng)商還在以PAC和PLC之間的異同為賣點(diǎn)，鄭州自動(dòng)化控制柜，但是未來(lái)的自動(dòng)化工程師考慮他們的系統(tǒng)時(shí)，可能不會(huì)關(guān)心到底是何許名字，他們只會(huì)專注于性能和實(shí)際的功能。就像這兩種設(shè)備的定義和特性不斷演變樣，PLC和PAC將會(huì)彼此融合發(fā)展。

　　基于這種演變，在低端和gao端市場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)大量的機(jī)會(huì)。隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步，先進(jìn)的功能將進(jìn)入低端處理器。這將反過(guò)來(lái)推動(dòng)供應(yīng)商將更多功能和選擇融入高duan產(chǎn)品中。

　　高速處理器和更多的存儲(chǔ)空間將會(huì)促進(jìn)高功能的應(yīng)用，比如運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)系統(tǒng)的集成及多種通訊協(xié)議的協(xié)同支持。當(dāng)然，PLC也將依舊保持其簡(jiǎn)單的特性來(lái)吸引更多用戶。

　　在PAC與PLC相互融合期間，我們可以看到這兩種產(chǎn)品自身不斷地完善和進(jìn)步。PAC可以允許用戶在傳統(tǒng)意義的工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域進(jìn)行拓展，鼓勵(lì)供應(yīng)商研發(fā)新的產(chǎn)品來(lái)滿足客戶的需求。

　　這些需求向產(chǎn)品設(shè)計(jì)者發(fā)起挑戰(zhàn)：迫使他們尋找新的方向，如支持現(xiàn)有的元器件構(gòu)建一個(gè)新的系統(tǒng)以滿足嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境。未來(lái)的挑戰(zhàn)將包括提供可連接性，存儲(chǔ)的擴(kuò)展能力，以及控制器處理能力的提升，以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的應(yīng)用，同時(shí)還要求維持甚至降低終產(chǎn)品的成本。

　　梯形語(yǔ)言：不說(shuō)再見(jiàn)

　　50年前，硬接線的繼電器邏輯被梯形語(yǔ)言替代，這種語(yǔ)言為熟悉繼電器邏輯的技術(shù)人員和工程人員帶來(lái)了便利，但是它也有其局限性，尤其是在過(guò)程控制及數(shù)據(jù)處理應(yīng)用中。

　　IEC61131-3提供了對(duì)于工業(yè)控制器的另一種編程語(yǔ)言，但是梯形語(yǔ)言還是有其自身的優(yōu)勢(shì)，并且一直顯示著它的魅力。雖然對(duì)于過(guò)程控制來(lái)說(shuō)，有連續(xù)功能圖示，結(jié)構(gòu)化的文本對(duì)于數(shù)據(jù)處理也是不錯(cuò)的，其他的IEC語(yǔ)言也有自己的優(yōu)點(diǎn)。但是梯形語(yǔ)言仍將是PLC編程語(yǔ)言。

　　供應(yīng)商及他們的客戶采購(gòu)內(nèi)置梯形語(yǔ)言邏輯編程的PLC，并使用此類的PLC控制大量的基礎(chǔ)設(shè)備。也有大量的工程師、技術(shù)員、電器工程師及維護(hù)工人傾向于梯形語(yǔ)言這種簡(jiǎn)單的編程技術(shù)。不論硬件如何發(fā)展，這種語(yǔ)言還會(huì)作為PLC的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)很久。

　　雖然梯形邏輯語(yǔ)言可以作為簡(jiǎn)單的機(jī)器控制的基石，但功能塊編程技術(shù)可以減少代碼數(shù)量，尤其是需要將PLC代碼融入統(tǒng)一編程環(huán)境的時(shí)候。

　　統(tǒng)一的編程環(huán)境

　　將PLC、運(yùn)動(dòng)控制及人機(jī)界面(HMI)的編程結(jié)合到一個(gè)統(tǒng)一的環(huán)境，是未來(lái)幾年的一種趨勢(shì)。將PLC和HMI集成在同一機(jī)架上可能會(huì)成為下一個(gè)趨勢(shì)，不管顯示器是包含在組件中還是作為外部選項(xiàng)。無(wú)論同樣的處理器還是集成到PLCI/O機(jī)架的HMI模塊，當(dāng)前的技術(shù)都能夠支持這兩種方式的組態(tài)。

　　有一個(gè)編程環(huán)境對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)是理想的，只要不是太復(fù)雜。這些模塊結(jié)合的好處包括減少學(xué)習(xí)周期和研發(fā)時(shí)間。但是，如果這個(gè)編程環(huán)境并不是設(shè)計(jì)合理，那么將會(huì)變得笨重的和不易操作。

　　擁有統(tǒng)一的編程環(huán)境的重要一步是確保設(shè)備之間可以共享同一個(gè)標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫(kù)。標(biāo)簽名是在程序和過(guò)程之間的重要連接。建立數(shù)據(jù)庫(kù)是一項(xiàng)耗時(shí)的工程，減少這些重復(fù)的任務(wù)會(huì)縮短整體研發(fā)時(shí)間并減少錯(cuò)誤幾率。

　　迎接無(wú)線的時(shí)代

　　在過(guò)去的幾十年特別是90年代早期，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)了大量的不同的通訊網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議。隨著時(shí)間的推移，這些不同的選擇逐漸剩下幾。跟消費(fèi)類電子PC與其外設(shè)一樣，這種趨勢(shì)將會(huì)持續(xù)，未來(lái)會(huì)聚焦于可以自我配置的即插即用方案。

　　其實(shí)并沒(méi)有必要去關(guān)注這些通訊技術(shù)是否能達(dá)到真正的實(shí)時(shí)，因?yàn)橐蕴W(wǎng)和其他許多工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的原始速度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于絕大多數(shù)應(yīng)用的需求的。

　　關(guān)于本地存儲(chǔ)設(shè)備和其他裝置的通用接口，USB雖可用，但是有其限制。USB是即插即用的，但是給USB集成硬件和軟件是需要設(shè)備供應(yīng)商額外投入的。正因如此，工業(yè)硬件供應(yīng)商的緩慢變化，如條碼識(shí)別器和電子稱等硬件供應(yīng)商在短期內(nèi)仍將采用RS232接口。

　　目前，高PLC的通訊接口可以適應(yīng)多種協(xié)議。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著用戶需求的標(biāo)準(zhǔn)化，短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜，這種情況有望得到改觀，可能僅僅只有以太網(wǎng)和無(wú)線形式，或者再加上一種可能的選項(xiàng)工業(yè)藍(lán)牙。

　　這是一個(gè)無(wú)線的時(shí)代，但是，在我們看到商業(yè)和工業(yè)無(wú)線通訊協(xié)議的大融合之前，工業(yè)應(yīng)用確實(shí)需要在更廣范圍內(nèi)具有魯棒性的無(wú)線技術(shù)，并確保數(shù)據(jù)的完整性。

　　在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，我們也看到了進(jìn)步：從新的Wi-Fi(802.11n)，ZigBee(802.15.4)協(xié)議到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，網(wǎng)狀連接及藍(lán)牙和近場(chǎng)通訊的興起，但是目前這些并沒(méi)有成為執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)的工廠底層適用的解決方案。未來(lái)在適合無(wú)線應(yīng)用的遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)，或者一些非關(guān)鍵的監(jiān)控應(yīng)用(不要求實(shí)時(shí)控制)中，或?qū)⒏鼜V泛地采用無(wú)線技術(shù)。

　　全集成工廠

　　在PLC的未來(lái)引人注目的變化應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)或其他高層級(jí)系統(tǒng)與工廠層的集成。在過(guò)去，主要的一體化任務(wù)是提取機(jī)器和過(guò)程數(shù)據(jù)，并將之向上傳到那些高層級(jí)系統(tǒng)。未來(lái)，采用hooks和函數(shù)等的新技術(shù)將會(huì)簡(jiǎn)化這種集成。

　　鑒于此，控制器制造商在設(shè)計(jì)PLC解決方案時(shí)，需要更多地考慮用戶的需求。這種方案不僅僅用于控制，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)縫操作，并提供數(shù)據(jù)給需要的用戶。這可能包括提供通過(guò)瀏覽器或者移動(dòng)app提供數(shù)據(jù)的接入，或者包括接入數(shù)據(jù)庫(kù)的工具。

　　增強(qiáng)的通訊、提高的處理速度和更大的存儲(chǔ)容量賦予PLC管理自己產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的能力。這是PLC的自然發(fā)展趨勢(shì)。

　　雖然形式、用途和性能將會(huì)有大幅度的變化，但是在未來(lái)，PLC這個(gè)名詞依然會(huì)作為很多的工業(yè)自動(dòng)化控制器的名字延續(xù)下去。PLC的尺寸會(huì)持續(xù)減小，硬件的發(fā)展也將為PLC帶來(lái)新的特性和功能。軟件和通訊能力的提升，將賦予PLC這個(gè)悠久的名字一個(gè)全新的定位——工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)。

自動(dòng)化控制柜1、以下操作危險(xiǎn)，要非常小心：

a) 編程器在線狀態(tài)下，按“STOP”按鈕，或者在菜單中選擇“STOP”，都將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

b) 編程器在線狀態(tài)下，下zai整個(gè)項(xiàng)目，將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

c) 編程器在線狀態(tài)下，修改硬件配置，將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

2、在改動(dòng)程序前，要做好備份。

3、可以利用離線仿zhen器和備份程序多進(jìn)行練習(xí)：

a) 在菜單中選擇仿zhen器；

b) 重新生成項(xiàng)目（Rebuild All Project）并下zai。

c) 進(jìn)行各種操作練習(xí)。

4、INTOUCH訪問(wèn)施耐德PLC變量的尋址規(guī)則：

a) DI以1開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：100417，訪問(wèn)的是地址為417的DI。

b) DO和M以0開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：000417，訪問(wèn)的是地址為417的DO。

c) MW以4開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：400417，訪問(wèn)的是MW417。若訪問(wèn)的是實(shí)數(shù)，則為：400417 F。

d) %M區(qū)域用于中間變量和DO的尋址空間，一般DO用低位地址，中間變量用高位地址。

e) %MW區(qū)域與%M區(qū)域?yàn)橄嗷オ?dú)立的區(qū)域（西門子為重疊區(qū)域）。

f) PLC中無(wú)地址的中間變量不能被INTOUCH訪問(wèn)。

5、變量表（Variables & FB instances）：

a) used列里顯示在程序里用到的次數(shù)。如果被畫(huà)面訪問(wèn)，則不計(jì)數(shù)。因此，如果某變量顯示沒(méi)有被使用，也可能被畫(huà)面使用。

6、程序的一致性：

a) 在線和離線程序如果不一致，將不可以在線。若找不到一致的程序，可kao的辦法是從PLC上載一個(gè)程序（包括動(dòng)態(tài)變量表以外的所有信息）并存盤即可。（下zai不一致的離線程序會(huì)導(dǎo)致PLC停機(jī)）

b) 簡(jiǎn)單的程序修改要在線修改，基本過(guò)程：在線->修改->自動(dòng)發(fā)現(xiàn)不同->生成并下zai變更部分（Build Project）->斷開(kāi)，選擇上傳信息->離線保存。

c) 強(qiáng)制變量不會(huì)影響一致性。

d) 修改硬件會(huì)導(dǎo)致程序不一致。

7、交叉索引：

a) 查找板卡的變量：打開(kāi)板卡->選擇變量類型->刷新，出現(xiàn)變量列表->拷貝需查找的變量名字->搜索該變量。

b) 查找程序中的變量：雙擊程序的變量->選擇名字->搜索該變量

c) 注意：如果要查找程序中的使用位置，需要用名字（Name）進(jìn)行搜索，而不能用地址（Addresses）。

d) 從HMI反查變量：

①　HMI變量查到PLC內(nèi)的絕地地址

②　程序搜索到符號(hào)名

③　用符號(hào)名搜索變量的使用位置。

8、查看變量事情情況自動(dòng)化控制柜

a) 打開(kāi)CPU配置，查看Configuration

b) da區(qū)域配置

c) 通過(guò)Viewer查看各種變量是否使用（無(wú)法統(tǒng)計(jì)畫(huà)面的訪問(wèn)情況）。

9、CPU同步

在線修改程序時(shí)，只會(huì)修改主CPU的，在調(diào)試完成后，需要手工同步到備用CPU：

1）按ESC

2）按→選擇PLC OP

3）按→進(jìn)入菜單

4）按↑，選擇Hot Standby

5）按→進(jìn)入

6）按↑，選擇Transfer

7）按→，并按Enter確認(rèn)，開(kāi)始傳送。自動(dòng)化控制柜